--- title: "Franka GELLO and Franka GELLO Duo" description: "Franka GELLO Duo enables intuitive bimanual teleoperation of the FR3 Duo, helping researchers teach skills and collect data for physical AI applications." canonical: https://franka.de/de/gello url: https://franka-robotics.getmd.ai/de/gello.md last_converted: 2026-09-24T10:54:16.033Z --- ![260217_MFR3_Duo_Camera21_fp](https://franka.de/hubfs/260217_MFR3_Duo_Camera21_fp.png) # FRANKA GELLO und GELLO DUOPrototypes Franka GELLO und Franka GELLO Duo sind Teleoperationsgeräte für den FR3 und FR3 Duo und ermöglichen eine direkte Gelenk-Level-Teleoperation für Roboterschulung, Datenerfassung und Imitationslern-Workflows. Sie sind in Einzel- und Dual-Arm-Konfigurationen erhältlich, vollständig Open Source und sofort einsatzbereit. [Jetzt kaufen](#kontaktiere-uns-gello) [One-Pager herunterladen](https://franka.de/hubfs/FrankaGELLODuo_OnePager_February2026.pdf?hsLang=en) 1. ### VERFÜGBARKEIT UND OPEN-SOURCE-MODELL *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Franka GELLO und GELLO Duo sind vollständig Open Source, einschließlich mechanischem Design und Software-Stack. Sie können das System selbst aufbauen und modifizieren oder die vormontierte und getestete Version von Franka Robotics nutzen. Dies ermöglicht sowohl eine schnelle Inbetriebnahme als auch eine vollständige Anpassung je nach Anwendungsfall. 2. ### SOFORT EINSATZBEREITES TELEOPERATIONSSYSTEM *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Franka GELLO und Franka GELLO Duo sind über das ROS-2-Framework in den FR3 und FR3 Duo integriert und ermöglichen eine latenzarme Gelenksteuerung sowie die Greiferbetätigung (Franka Hand und Robotiq). Mit Devcontainer-Unterstützung und einem strukturierten Setup können Nutzer das System schnell installieren und für Roboterschulung sowie Demonstrationsgenerierung einsetzen. 3. ### IMITATIONSLERNEN UND BIMANUALE MANIPULATION *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> GELLO wird häufig zur Datenerfassung in lernbasierten Robotikanwendungen eingesetzt. Typische Anwendungsfälle sind Imitationslernen, bimanuale Manipulationsaufgaben, die Handhabung deformierbarer Objekte sowie Forschung zur koordinierten Zweiarmsteuerung. 4. ### EINZEL- UND DUAL-ARM-KONFIGURATIONEN *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Franka GELLO ist die Einarm-Version für FR3 und wird für individuelles Robot-Teaching und Datengenerierung eingesetzt. Franka GELLO Duo erweitert dieses System auf FR3 Duo für bimanuale Teleoperation und synchronisierte Dual-Arm-Datenerfassung. Beide Systeme basieren auf derselben Open-Source-Grundlage und sind auch als vollständig montierte Systeme von Franka Robotics erhältlich. OPEN-SOURCE-MATERIALIEN ![250925_Gello_01_fp (1)](https://franka.de/hubfs/250925_Gello_01_fp%20(1).png) ## OPEN-SOURCE-HARDWARE & -SOFTWARE Franka GELLO ist vollständig Open Source – vom mechanischen Design bis zum Software-Stack. Alle STL-Dateien für den 3D-Druck sind öffentlich verfügbar und decken sämtliche strukturellen Komponenten ab, von der Basisaufnahme bis zur Auslösemechanik. Die ROS-2-Integration ermöglicht zudem eine latenzarme Gelenksteuerung und Greiferbetätigung direkt out of the box. Drucken Sie die Hardware, nutzen Sie den Software-Stack oder erweitern Sie ihn für neue Forschungsanwendungen. [Schnellanleitung herunterladen](https://franka.de/hubfs/Quick%20Installation%20Guide%20Franka%20GELLO%20Duo_0.5_R04040_1.1_EN.pdf?hsLang=en) [3D-Dateien erhalten](https://github.com/wuphilipp/gello_mechanical/tree/main/franka_fr3) [Code abrufen](https://github.com/wuphilipp/gello_software/tree/main/ros2) ![260217_MFR3_Duo_Camera20_fp_resized](https://franka.de/hubfs/260217_MFR3_Duo_Camera20_fp_resized.png) ![_Franka Robotics _Franka AI Companion_20241723](https://franka.de/hubfs/_Franka%20Robotics%20_Franka%20AI%20Companion_20241723.jpg) BAUEN, KREIEREN, VERBESSERN ## ENTWICKELN AUF DER FRANKA ROBOTERPLATTFORM Der Ressourcen-Hub für Entwickler, die mit der Franka Research 3 Roboterplattform arbeiten. Tauchen Sie ein in eine Fülle von Tools, Bibliotheken und Dokumentationen, die darauf ausgelegt sind, Ihre Entwicklungsreise zu beschleunigen. Egal, ob Sie ein erfahrener Entwickler oder ein Neuling sind, hier finden Sie alles, was Sie brauchen, um zu bauen, zu kreieren und zu verbessern. [Entdecken](https://franka.de/de/develop?hsLang=de) ## KONTAKTIERE UNS Wir freuen uns, von dir zu hören! Bitte fülle das Formular aus – wir melden uns so schnell wie möglich bei dir. Der Ablauf ist ganz einfach: 1. Fülle das Formular mit deinen Angaben und Anforderungen aus. 2. Ein Teammitglied könnte sich bei dir melden, um deine Ziele genauer zu besprechen. 3. Wir erstellen eine passende Lösung und ein Angebot, das auf deine Bedürfnisse zugeschnitten ist. Lass uns noch heute ins Gespräch kommen!