--- title: "Product Prototypes" description: "Discover our latest dual-arm and mobile prototypes – ready-to-use, cost-effective systems for teleoperation, data collection, and embodiment research." canonical: https://franka.de/de/product-prototypes url: https://franka-robotics.getmd.ai/de/product-prototypes.md last_converted: 2026-09-24T09:21:43.202Z --- ```json { "@context": "https://schema.org", "@graph": [ { "@type": "VideoObject", "contentUrl": "https://stream.mux.com/01kleW3mYx8ovKnk77hROFDjaDIjBKoxcQewZa00pCpQQ/capped-1080p.mp4", "dateModified": "2025-07-31T11:44:17.007Z", "duration": "PT1M4.64S", "height": 2160, "name": "Mobile FR3 Duo at Automatica 2025", "thumbnailUrl": "https://24883234.fs1.hubspotusercontent-eu1.net/hubfs/24883234/Franka_automatica_UHD.mp4/medium.jpg", "uploadDate": "2025-07-07T08:21:09.111Z", "width": 3840 } ] } ``` DEMNÄCHST VERFÜGBARE PRODUKTE # PROTOTYPSYSTEME FÜR PHYSICAL AI Entdecken Sie unsere neuesten Prototypen – von Dualarm-Manipulation bis zu mobilen Systemen. Einsatzbereit, kosteneffizient und ideal für Forschung in den Bereichen Teleoperation, Datenerfassung und Embodiment. [Kontaktiere uns für frühen Zugang](https://franka.de/de-de/mobile-fr3-duo?hsLang=de#request-a-quote-mobile-fr-duo) 1. ![260217_MFR3_Duo_Camera17_03_fp](https://franka.de/hubfs/260217_MFR3_Duo_Camera17_03_fp.png) Tactile Mobile Robot (TMR) Der Tactile Mobile Robot ist ein fortschrittlicher mobiler Roboter, optimiert für Teleoperation, mobile Manipulation und Physical-AI-Forschung. Entwickelt für die nahtlose Integration mit dem Franka Research 3 ermöglicht er Forschenden eine schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme. [Erfahre mehr](https://franka.de/de-de/tmr?hsLang=de) 2. ![251105_Static_Spine_Camera01_fp (1)](https://franka.de/hubfs/251105_Static_Spine_Camera01_fp%20(1).png) Franka Research 3 Duo (FR3 Duo) FR3 Duo ist ein Dual-Arm-System für die Physical-AI-Forschung, das Teleoperation, Datenerfassung und Policy-Ausführung auf einer optimierten Plattform vereint. Geliefert mit kuratierten Manipulationsaktuatoren und Vision-Sensoren reduziert es den Integrationsaufwand und bietet eine reproduzierbare Konfiguration, die vergleichbare Ergebnisse über verschiedene Labore hinweg ermöglicht. [Erfahre mehr](https://franka.de/de-de/fr3-duo?hsLang=de) 3. ![251105_MFR3_Duo_Camera01_01_fp](https://franka.de/hubfs/251105_MFR3_Duo_Camera01_01_fp.png) Mobile FR3 Duo Mobile FR3 Duo erweitert die FR3 Duo Referenzplattform auf mobile Umgebungen durch die Integration mit dem Tactile Mobile Robot (TMR). Es vereint dualarmige Manipulation, umfassende Wahrnehmung und omnidirektionale Mobilität in einem einzigen Physical-AI-System und ermöglicht so Datenerfassung und Policy-Ausführung über stationäre Arbeitszellen hinaus. [Erfahre mehr](https://franka.de/de-de/mobile-fr3-duo?hsLang=de) 4. ![franka gello duo web](https://franka.de/hubfs/franka%20gello%20duo%20web.png) Franka GELLO Duo Franka GELLO und Franka GELLO Duo sind Teleoperationsgeräte für den FR3 und FR3 Duo, die eine direkte gelenkbasierte Steuerung für das Anlernen von Robotern und die Datenerfassung für Physical AI ermöglichen. Erhältlich in Einzel- und Doppelarm-Konfiguration, vollständig Open Source und einsatzbereit. [Erfahre mehr](https://franka.de/de-de/gello?hsLang=de) [3D-Dateien erhalten](https://github.com/wuphilipp/gello_mechanical/tree/main/franka_fr3) | [Code erhalten](https://franka.de/develop?hsLang=de-de#spacemouse-anchor) ![260217_MFR3_Duo_Camera21_fp](https://franka.de/hubfs/260217_MFR3_Duo_Camera21_fp.png) ## VON TELEOPRATION BIS ZUR MODELLAUSWERTUNG Basierend auf einer gemeinsamen Architektur und einsatzbereit unterstützen die neuen Prototypen von Franka Robotics die gesamte KI-Pipeline: von teleoperierter Demonstration und Echtzeitsteuerung bis hin zu großflächiger Datenerfassung und Modellauswertung. 1. ### ALL-IN-ONE, VOLLSTÄNDIGE ABDECKUNG DER KI-PIPELINE *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Franka AI Cells decken das gesamte Spektrum an Aktivitäten für die Robotik-Lerngemeinschaft ab – von teleoperierten Demonstrationen über die Erfassung realer Daten bis hin zu Onboard-Modellinferenz und -Einsatz. Darüber hinaus sparen sie Forschenden die Zeit und Mühe, die sonst für die Entwicklung und den Aufbau einer AI Cell von Grund auf erforderlich wären. 2. ### DATENERFASSUNG IN HÖCHSTER QUALITÄT *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Groß angelegte, reale Roboter-Manipulationsdaten bilden die Grundlage für das Training intelligenter, vielseitiger Maschinen, die sicher und effektiv in dynamischen, unstrukturierten Umgebungen arbeiten können. Die hochwertigen, integrierten Sensoren von Franka erfassen Interaktionen in Echtzeit mit unvergleichlicher Präzision und liefern so reichhaltige Datensätze für physical AI. 3. ### REFERENZPLATTFORM FÜR EMBODIED AI *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Forschende weltweit profitieren von der Nutzung eines Referenzsystems, um gemeinsame Datensätze zu erstellen – oder Datensätze anderer wiederzuverwenden – um Modelle zu trainieren. Durch die Verwendung desselben Setups können sie zudem Modelle feinabstimmen, Policies direkt einsetzen und die Leistung von Policies benchmarken. 4. ### ERWEITERBAR DURCH DESIGN *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Die Plattform ist so konzipiert, dass sie mit Ihrer Forschung mitwächst. Sie ist modular aufgebaut und lässt sich problemlos um Kameras, Sensoren, Recheneinheiten oder individuelle Werkzeuge erweitern. Offene Schnittstellen und standardisierte Anschlüsse gewährleisten, dass jedes System flexibel, skalierbar und zukunftssicher bleibt. ![250925_Gello_01_fp_resized](https://franka.de/hubfs/250925_Gello_01_fp_resized.png) ## FRANKA GELLO DUO Franka GELLO Duo ist Frankas weiterentwickelte Version des Originals und ahmt die Kinematik des FR3 Duo nach. Es dient als duales Eingabegerät zur direkten (gelenkebenen) Teleoperation des FR3 Duo. Forschende können damit bimanuale Teleoperation, Imitationslernen und fortgeschrittene Zweiarm-Interaktion erkunden – und so auf natürliche Weise komplexe Fähigkeiten vermitteln. Die Hard- und Software des Franka GELLO Duo sind Open Source und der Community frei zugänglich. [Broschüre herunterladen](https://franka.de/hubfs/Franka%20GELLO%20Duo_OnePager_digital.pdf?hsLang=de) [Code erhalten](https://franka.de/develop#spacemouse-anchor) KI-DIENSTE ![AI services_resized](https://franka.de/hubfs/AI%20services_resized.png) ## ENTFESSELE PHYSICAL AI IM GROSSEN MAßSTAB Franka Robotics bietet Produktprototypen für Forschungsteams und Unternehmen im Bereich physische Intelligenz. Der FR3 Duo ermöglicht Demonstration, Datenerfassung und Policy-Ausführung in einem System – inkl. bimanueller Fähigkeiten, hochwertiger (auch taktiler) Daten sowie 1 kHz Low-Level-Zugriff über das Franka Control Interface (FCI). [Anwendungen entdecken](https://franka.de/applications?hsLang=de#physical-ai-applikationen) ## KONTAKTIERE UNS Wir freuen uns, von dir zu hören! Bitte fülle das Formular aus – wir melden uns so schnell wie möglich bei dir. Der Ablauf ist ganz einfach: 1. Fülle das Formular mit deinen Angaben und Anforderungen aus. 2. Ein Teammitglied könnte sich bei dir melden, um deine Ziele genauer zu besprechen. 3. Wir erstellen eine passende Lösung und ein Angebot, das auf deine Bedürfnisse zugeschnitten ist. Lass uns noch heute ins Gespräch kommen!