--- title: "Products" description: "Entdecken Sie die präzisen, kraftsensitiven Robotersysteme von Franka Robotics für akademische Forschung und innovative KI-Anwendungen." canonical: https://franka.de/de/products url: https://franka-robotics.getmd.ai/de/products.md last_converted: 2026-09-18T03:19:38.112Z --- ### Guided Uncertainty Aware Policy Optimization ### Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning ### RLBench: The Robot Learning Benchmark ### Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation ### Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments ### Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors ### 6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter ### Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics ### A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference ### A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA ### Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM ### Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems ### Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments ### Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills ### Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness ### Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses ### Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications ### Feedback-based Fabric Strip Folding ### Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning ### Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images ### A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks ### A Framework for Human-Robot Interaction User Studies ### Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation ### A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems ![V2 Desktop](https://franka.de/hubfs/V2%20Desktop.jpg) ![V2Mobile_2-1](https://franka.de/hubfs/V2Mobile_2-1.jpg) DER KI EINEN ROBOTERKÖRPER VERLEIHEN # ROBOTER ENTWICKELT FÜR FORTSCHRITTLICHE FORSCHUNG Franka Robotics bietet High-Tech-Robotersysteme, die speziell für fortschrittliche Forschung entwickelt wurden. Sie vereinen hochqualitative Mechatronik, leistungsstarke Software und vielseitige Erweiterungen und integrieren sich nahtlos mit Zubehör von Drittanbietern, um eine Vielzahl innovativer Anwendungen zu unterstützen. Franka Robotics bietet High-Tech-Robotersysteme, die speziell für fortschrittliche Forschung entwickelt wurden. Sie vereinen hochqualitative Mechatronik, leistungsstarke Software und vielseitige Erweiterungen und integrieren sich nahtlos mit Zubehör von Drittanbietern, um eine Vielzahl innovativer Anwendungen zu unterstützen. 1. ![_Frank Robotics4386_resized](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics4386_resized.jpg) Franka Research 3 Franka Research 3 ist das weltweit anerkannte, kraftsensitive Robotersystem für die Robotik und KI. Es bietet Forschenden sowohl benutzerfreundliche Funktionen als auch einen Low-Level-Zugang zur Steuerung und zu den Lernfähigkeiten des Roboters. [Entdecke den FR3](https://franka.de/de/products/franka-research-3?hsLang=de) 2. ![Murrplastik_01-1](https://franka.de/hubfs/Murrplastik_01-1.jpg) Produktzubehör Um das System sofort einbaufertig und integrationsbereit zu machen, setzen wir uns für den Aufbau eines florierenden Ökosystems ein. Durch eigene Entwicklungen, Kooperationen mit Drittanbietern und eine Auswahl kompatibler Produkte bieten wir ein stetig wachsendes Portfolio an Software- und Hardware-Erweiterungen an. [Entdecke Zubehör](https://franka.de/de/accessories?hsLang=de) 3. ![201009_V2_P4_duerr_cut](https://franka.de/hubfs/201009_V2_P4_duerr_cut.jpg) DIANA 7 by Agile Robots Der kraftsensitive Roboter Diana 7 von Agile Robots überzeugt mit 7 Achsen, 7 kg Traglast und hoher Präzision. Durch die Integration des Franka Control Interface (FCI) erhalten Nutzer nun Zugriff auf die Steuerungsschleife und können Sensordaten mit 1 kHz auslesen – damit eignet sich Diana 7 auch hervorragend für die Forschung. [Entdecke Diana 7](https://franka.de/de/products/diana-7?hsLang=de) ![260218_Camera01_fp (1)_resized-1](https://franka.de/hubfs/260218_Camera01_fp%20(1)_resized-1.png) ![260218_Camera01_fp (1)_resized-1](https://franka.de/hubfs/260218_Camera01_fp%20(1)_resized-1.png) ## DIE REFERENZPLATTFORM FÜR PHYSICAL AI Eine neue Generation von Robotersystemen, entwickelt für die Erforschung physischer Intelligenz – von taktiler Teleoperation bis hin zu mobiler Manipulation. Diese Systeme ermöglichen Physical-AI-Aktivitäten, einschließlich der Datenerfassung in großem Maßstab und des Lernens in der realen Welt. [Entdecke, was neu ist](https://franka.de/de/product-prototypes?hsLang=de) Community Beiträge ![20220920_Franka_Emika1791_resized-2](https://franka.de/hubfs/20220920_Franka_Emika1791_resized-2.jpg) ENTDECKEN, BEITRETEN, BEITRAGEN ## ENTDECKE DIE HERVORRAGENDENBEITRÄGE DER FRANKA COMMUNITY Die Franka Community ist bekannt für ihren innovativen und kollaborativen Geist in den Bereichen Robotik und KI. Entdecke einige der herausragenden Beiträge, die diese Community so besonders machen! [Entdecken](https://franka.de/community?hsLang=de) ![FR3 move new 6](https://franka.de/hubfs/FR3%20move%20new%206.png) ## HABEN SIE INTERESSE AN UNSEREN PRODUKTEN? [Jetzt Angebot anfragen](https://franka.de/de/request-a-quote?hsLang=de)