--- title: "Franka Research 3" description: "Franka Research 3 ist eine hochmoderne Robotik-Plattform mit 7 Freiheitsgraden, hochauflösenden Drehmomentsensoren und ROS 2 und MATLAB-Integration, ideal für Forschung." canonical: https://franka.de/de/products/franka-research-3 url: https://franka-robotics.getmd.ai/de/products/franka-research-3.md last_converted: 2026-09-21T09:49:53.261Z --- ```json { "@context": "https://schema.org", "@graph": [ { "@type": "VideoObject", "contentUrl": "https://24883234.fs1.hubspotusercontent-eu1.net/hubfs/24883234/video_assets/275181335767/inherited/web_optimized.mp4", "dateModified": "2025-09-12T09:01:36.860Z", "description": "The Franka Research 3 (FR3) is a state-of-the-art, force-sensitive robot system designed to bridge intuitive use with full access to advanced control and learning capabilities. Built on years of expertise in human–robot interaction, FR3 empowers researchers, educators, and innovators with a platform that combines ease of use, openness, and precision.\n\nFR3 is engineered for seamless interaction. Its design emphasizes improved usability, featuring intuitive markings, axis indicators, and a refined look that supports fast setup and operation. At the same time, it provides researchers with deep access to the robot’s control architecture, making it a versatile tool for projects ranging from fundamental robotics studies to real-world applications.\n\nWith the Desk API (System Image v5.8), FR3 offers programmatic control over essential functions such as brake management, FCI activation, and safety handling — giving users the flexibility to automate processes, customize workflows, and integrate FR3 into diverse research environments.\n\nA major advancement is the torque calibration feature, which allows torque sensors to be recalibrated in the field. This ensures long-lasting precision and reliability, even in demanding experimental settings. Combined with MuJoCo support, FR3 enables streamlined simulation and testing, opening the door for faster prototyping, validation, and research in machine learning, control, and reinforcement learning.\n\nCompact, responsive, and adaptable, the Franka Research 3 is more than a robot — it is a research companion built to advance the frontiers of robotics, AI, and human–machine collaboration", "duration": "PT1M6.07S", "height": 2160, "name": "Franka Research 3 (FR3): force-sensitive robot for intuitive use and advanced research. Explore improved usability, Desk API, torque calibration & MuJoCo support.", "thumbnailUrl": "https://api-eu1.hubspot.com/filemanager/api/v3/files/thumbnail-redirect/275181335767?portalId=24883234&size=medium", "uploadDate": "2025-09-12T08:52:35.615Z", "width": 4096 } ] } ``` System Image v5.10 – jetzt verfügbar. System Image v5.10 – jetzt verfügbar. [Erfahre mehr](https://franka.de/franka-research-3?hsLang=de#system-image-deutsch) DIE REFERENZPLATTFORM FÜR ROBOTIK UND KI # FRANKA RESEARCH 3 Franka Research 3 ist das erstklassige, kraftsensitive Robotersystem und die Referenz für Robotik und KI. Es ermöglicht Forschern sowohl den einfachen Zugang zu Roboterfunktionen als auch den direkten Zugriff auf die Steuerung und Lernfähigkeiten des Roboters. [Broschüre herunterladen](https://franka.de/hubfs/Brochure_Franka%20Research%203_February%202026_German.pdf?hsLang=de) [Jetzt kaufen](#angebot-anfragen-fr) Erfahren Sie mehr über alle Funktionen des FR3. Erhalten Sie eine kostenlose technische Präsentation mit unseren Experten! [Termin buchen](https://franka.de/franka-technical-presentation?hsLang=de) WARUM FRANKA RESEARCH 3 1. ![Franka Research 3: Ein hochwertiges mechatronisches System mit präzise entwickelten Komponenten und integrierten Sensoren.](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics4386_resized-1.jpg) **Hochwertiges mechatronisches System** Entwickelt und gefertigt in Deutschland, ist Franka Research 3 ein zuverlässiges Robotersystem. Der FR3 ist mit hochpräzisen Sensoren und erstklassigen Aktuatoren ausgestattet und für optimale Leistung sowie Ergonomie optimiert. 2. ![Franka Research 3 Roboter zeigt menschenähnliche Geschicklichkeit in engen Räumen.](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics4381_cropped_resized.jpg) **Menschliche Geschicklichkeit** Der 7-achsige Arm des Franka Research 3 bietet eine menschliche Geschicklichkeit und ermöglicht Bewegungen in engen Räumen sowie um Hindernisse herum. 3. ![Detailaufnahme der Drehmoment-Sensoren in jedem Gelenk des Franka Research 3 Roboters](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0265_resized.jpg) **Hohe Sensitivität** Die in jedem Gelenk integrierten Drehmomentsensoren erfassen externe Kontaktkräfte präzise, während die schnelle Regelung eine sofortige Reaktion auf Kollisionen ermöglicht. Die hohe Sensitivität erlaubt fortschrittliche Drehmoment- und Kraftregelung sowie eine sanfte und intuitive Handführung. 4. ![Benutzer programmiert den Franka Research 3 Roboter über eine intuitive Benutzeroberfläche](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0564resized.jpg) **Vielseitige Steuerungsschnittstellen** Vom intuitiven Programmier-UI für eine schnelle Aufgabeneinrichtung bis hin zur direkten Gelenksteuerung für anspruchsvolle Forschung – Franka Research 3 passt sich den Bedürfnissen jedes Nutzers an. 5. ![Franka Research 3 führt präzise Bewegungen mit fortschrittlicher Bewegungssteuerung aus](https://franka.de/hubfs/_Franka%20Robotics%2020241741%20(1)resized.jpg) **Fortschrittliche Bewegungssteuerung** Die hochfrequente (1 kHz) Bewegungssteuerung mit einer Low-Level, hochqualitativen Sensor-Daten-Schnittstelle ist ideal für Bewegungssteuerungsforschung und die Entwicklung hochspezifischer Verhaltensweisen, die mit den meisten Robotern unerreichbar sind. 6. ![Franka Research 3 nahtlos integriert mit ROS 2 und MATLAB für kollaborative Forschung](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0014_resized.jpg) **Offene und kollaborative Plattform** Schließen Sie sich unserer globalen Gemeinschaft führender Robotik-Forscher an und integrieren Sie sich nahtlos mit den führenden Open-Source-Frameworks wie ROS 2, MATLAB und vielen anderen, um wegweisende Forschung zu reproduzieren, voranzutreiben und zu teilen. ![3 kg Traglast](https://franka.de/hubfs/Group%201788.png) Traglast 3 kg ![855mm Roboterarm Reichweite](https://franka.de/hubfs/Group%201756.png) Reichweite 855 mm ![94.5 % Arbeitsplatzeffizienz](https://franka.de/hubfs/Group%201786.svg) Arbeitsplatz- effizienz 94.5 % ![ Positionswiederhol- genauigkeit <± 0.1 mm ![7 Freiheitsgrade im FR3](https://franka.de/hubfs/Group%2015525.svg) Freiheitsgrade 7 ![7 Integrierte Drehmomentsensoren in den Achsen des FR3](https://franka.de/hubfs/Group%2015512.svg) Integrierte Drehmomentsensoren 7 1. ![Franka Research 3 Roboter in Aktion](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics4386_resized.jpg) 2. ![Franka Research 3 Roboter mit 7 integrierten Drehmomentsenoren](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0265_resized-1.jpg) 3. ![Franka Research 3 Roboter End-Effektor](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0304%201_resized.jpg) 4. ![Franka Research 3 End-Effektor](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0200_resized.jpg) 5. ![Franka Research 3 Armgelenk](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0041_resized.jpg) 6. ![Franka Research 3 Achse](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0127_resized.jpg) 7. ![Franka Research 3 Roboterbasis](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0155_resized.jpg) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. ## ENTDECKEN SIE DIE NEUESTEN UPGRADES Bleiben Sie mit unseren neuesten Funktionen, Erweiterungen und Optimierungen immer einen Schritt voraus. Der FR3 und seine Software entwickeln sich kontinuierlich weiter – durch kostenlose Over-the-Air-Updates. [Datenblatt herunterladen](https://franka.de/hubfs/Datasheet%20Franka%20Research%203_R02212_2.4_DE.pdf?hsLang=de) Lesen Sie die Ankündigung zu System Image v5.10 in der Franka Community [Franka Community](https://www.franka-community.de/t/update-system-image-v5-9-is-here/8434) 1. ### BESCHLEUNIGUNGSSENSORDATENSYSTEM IMG V5.10 *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> libfranka stellt nun Beschleunigungssensordaten von den an den Gelenken angebrachten Sensoren bereit und liefert Ihnen damit zusätzliche Informationen zum Roboterzustand für fortgeschrittene Anwendungen und zur Überwachung. 2. ### DESK APISystem Img v5.8 *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Die neue Desk API ermöglicht die programmatische Administration und Bedienung des FR3. Öffne die Bremsen und aktiviere die FCI, behebe Safety Violations und vieles mehr – alles per Code. 3. ### DREHMOMENTSENSOR-KALIBRIERUNGSystem Img v5.8 *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Direkt im Einsatz: Kalibriere die internen Drehmomentsensoren neu – für dauerhaft präzise Ergebnisse über die gesamte Lebensdauer hinweg. 4. ### MUJOCO SUPPORTVON DER COMMUNITY *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Bring Simulationen auf das nächste Level mitMUJOCO – für ein nahtloses Erlebnis beim Modellieren und Testen. 5. ### JOINT-SPACE-JOGGINGSYSTEM IMG V5.9 *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Steuern Sie einzelne Gelenke direkt über die Desk-Seitenleiste im Test- & Jog-Modus.Optimieren Sie Posen mit intuitiven, präzisen Anpassungen auf Gelenkebene. 6. ### FCI CONTROL ENHANCEMENTSSYSTEM IMG V5.9 *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Die FCI unterstützt jetzt asynchrone Gelenkpositions-Updates und bietet vollständigen Zugriff auf die datenblattbasierten Gelenkgrenzen des Roboters – für flüssigere, flexiblere und nachgiebigere Steuerungsabläufe. ![Flow Graphic V3](https://franka.de/hubfs/Flow%20Graphic%20V3.jpg) ## FRANKA CONTROL INTERFACE (FCI) Das Franka Control Interface (FCI) ist für Robotiker entwickelt, die eine präzise Steuerung des Roboters und Zugang zu Echtzeit-Sensordaten benötigen. Es eignet sich ideal für Bewegungssteuerungsforschung und die Entwicklung hochspezifischer Verhaltensweisen, die mit den meisten Robotern unerreichbar sind. [Dokumentation lesen](https://frankarobotics.github.io/docs/) 1. ### DIREKTE STEUERUNG *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Das FCI bietet eine Low-Level, Echtzeit-Steuerung des Roboters ohne interne Transformation. Die interne Überwachung verhindert nur Selbstbeschädigungen. Erhalten Sie Zugang zum Regelkreis, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Drehmoment im Gelenkraum sowie Position und Geschwindigkeit im kartesischen Raum. 2. ### DATENAKQUISE *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Erfassen Sie Systemstatusdaten von Sensoren und Modellen mit 1 kHz. Das FCI bietet auch eine Schätzung der externen Kräfte und zusätzliche Einblicke. 3. ### COMMUNITY *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Treten Sie der stetig wachsenden Franka Robotics-Community bei und nutzen Sie C++, ROS 2 oder MATLAB & Simulink, um die Innovation in der Robotik voranzutreiben. 4. ### SICHERHEIT *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Implementieren Sie benutzerdefinierte Sicherheitsregeln, um den Schutz des Operators zu gewährleisten. 5. ![Franka Community nutzt C++, ROS2, MATLAB & Simulink](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0615_resized-1.jpg) 6. ### ECHTZEIT-STEUERUNG UND ROS-INTEGRATION *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> Das Franka Control Interface (FCI) ermöglicht eine schnelle und direkte Low-Level bidirektionale Verbindung zum Arm und zur Hand. Es liefert den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht dessen direkte Steuerung mit einem externen Workstation-PC, der über Ethernet verbunden ist. Mit der Verwendung von libfranka, unserer Open-Source C++-Schnittstelle, können Sie Echtzeit-Steuerungswerte mit 1 kHz über 5 verschiedene Schnittstellen senden: - Drehmomentbefehle auf Gelenkebene mit Schwerkraft- und Reibungskompensation. - Gelenk-Positions- oder Geschwindigkeitsbefehle. - Kartesische Pose- oder Geschwindigkeitsbefehle. Gleichzeitig erhalten Sie Zugang zu 1 kHz Messungen von: - Gelenkdaten, z.B. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment-Sensor-Signale der Verbindungen. - Schätzung der extern aufgebrachten Drehmomente und Kräfte. - Verschiedene Kollisionen- und Kontaktinformationen. Die Robotermodellbibliothek stellt zur Verfügung: - Vorwärtstransformation der Gelenke des Roboters. - Jacobimatrix der Robotergelenke. - Dynamik, Trägheitsmatrix, Coriolis- und Schwerevektor. Zusätzlich verbindet franka_ros Franka-Roboter mit dem gesamten ROS 2-Ökosystem und integriert libfranka in ROS 2 Control. Es enthält URDF-Modelle und detaillierte 3D-Modelle unserer Roboter und Endeffektoren, die eine Visualisierung (z.B. RViz) und Gazebo-Simulation ermöglichen. Die Integration von MoveIt! vereinfacht die Bewegungsplanung und Greifersteuerung, mit Beispielimplementierungen, die zeigen, wie der Roboter mit ROS 2 betrieben wird. Interface ## DIE RICHTIGE SCHNITTSTELLE FÜR JEDEN ANWENDUNGSBEREICH ##### Drei Zugriffsebenen auf den Roboter für unterschiedliche Bedürfnisse und Fähigkeiten, für das gesamte Spektrum der Robotik-Forschung. 1. ![app-tablet-image.d494a29](https://franka.de/hubfs/app-tablet-image.d494a29.png) ### DESK Die einfache Bedienung und die minimale Programmierzeit machen Desk zur am besten geeigneten Schnittstelle für schnelles Prototyping, einfache Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion und Demos. [Details ansehen](https://franka.de/de/develop#anchor-desk-de) 2. ![Franka Robotics Ride experimental set-up](https://franka.de/hubfs/ride.a041de5.png) ### RIDE Ermöglicht Forschenden, das Franka Emika-System vollständig in Versuchsaufbauten zu integrieren und seine integrierten Hochleistungs-Controller zu nutzen. Außerdem ein großartiges Werkzeug für Einführungsveranstaltungen in die Robotik. [Details ansehen](https://franka.de/de/develop#anchor-ride-de) 3. ![FCI_Franka Control Interface](https://franka.de/hubfs/fci.7cc017e.png) ### FCI FCI umgeht den Controller des Roboters, damit Forschende ihre eigenen Steueralgorithmen in externen echtzeitfähigen PCs mit 1 kHz ausführen können. Es ist die ideale Schnittstelle, um Planungs- und Steuerungspläne auf niedriger Ebene zu untersuchen. [Details ansehen](https://franka.de/de/develop#anchor-fci-de) *]:space-y-[8px] [&_ol]:text-t1-bullets [&_ul]:text-t1-bullets [&_ul]:list-disc [&_ul]:list-inside [&_ol]:list-inside [&_table]:!table-fixed [&_table]:light:!border-black [&_table]:dark:!border-white [&_table]:border [&_table]:!text-t1 [&_table]:!border-collapse [&_td]:light:border-black [&_td]:dark:border-white [&_td]:border [&_td]:!px-[6px] [&_td]:!py-[2px] [&_td]:!w-auto "> | | DESK | RIDE | FCI | | --- | --- | --- | --- | | Workflow-basierte Programmierung mit Apps | | | | | Schnelles Prototyping von Versuchen und Demos | | | | | Ausführung von Roboteraufgaben | | | | | Entwicklung kundenspezifischer Apps | | | | | Anbindung von Fremdhardware | | | | | Anbindung externer Ressourcen | | | | | 1-kHz-Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung | | | | | 1-kHz-Messung von Sensorsignalen und Roboterstatus | | | | | Zugriff auf kinematisches und dynamisches Robotermodell | | | | | Integration mit ROS und MATLAB & Simulink | | | | ![_Frank Robotics0363_RESIZED](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0363_RESIZED.jpg) ![_Frank Robotics0363_RESIZED](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0363_RESIZED.jpg) ## SO BRINGEN SIE IHR ROBOTERSYSTEM AUFS NÄCHSTE LEVEL [Erweiterungen entdecken](https://franka.de/de/add-ons?hsLang=de) ![Franka Research Roboter im flexiblen Montagesetup](https://franka.de/hubfs/BigPicture.jpg) ![Franka Research Roboter im flexiblen Montagesetup](https://franka.de/hubfs/BigPicture%20-%20Mobile.jpg) ![Franka Research 3 Roboter mit integriertem AI Companion](https://franka.de/hubfs/_Franka%20Robotics%20_Franka%20AI%20Companion_20241723.jpg) BAUEN, KREIEREN, VERBESSERN ## ENTWICKELN AUF DER FRANKA ROBOTERPLATTFORM Der Ressourcen-Hub für Entwickler, die mit der Franka Research 3 Roboterplattform arbeiten. Tauchen Sie ein in eine Fülle von Tools, Bibliotheken und Dokumentationen, die darauf ausgelegt sind, Ihre Entwicklungsreise zu beschleunigen. Egal, ob Sie ein erfahrener Entwickler oder ein Neuling sind, hier finden Sie alles, was Sie brauchen, um zu bauen, zu kreieren und zu verbessern. [Entdecken](https://franka.de/de/develop?hsLang=de) ## ANGEBOT ANFRAGEN Wir freuen uns, von dir zu hören! Bitte fülle das Formular aus – wir melden uns so schnell wie möglich bei dir. Der Ablauf ist ganz einfach: 1. Fülle das Formular mit deinen Angaben und Anforderungen aus. 2. Ein Teammitglied könnte sich bei dir melden, um deine Ziele genauer zu besprechen. 3. Wir erstellen eine passende Lösung und ein Angebot, das auf deine Bedürfnisse zugeschnitten ist. Lass uns noch heute ins Gespräch kommen!