--- title: "Applications" description: "Franka Roboticsの力覚対応ロボットが、精密なマニピュレーション、高度な制御、AIの統合を通じて、さまざまな分野でいかにイノベーションを実現しているかをご紹介します。" canonical: https://franka.de/ja/applications url: https://franka-robotics.getmd.ai/ja/applications.md last_converted: 2026-09-20T16:27:52.394Z --- ![V2companion (1)](https://franka.de/hubfs/V2companion%20(1).jpg) 当社のロボティクス・プラットフォーム上で開発されたソリューション # ロボティクスとAIによるイノベーションの推進 当社のロボットプラットフォームは、先見の明を持つ人々が探求、協働、創造、共有を行うことを可能にし、ロボット工学とAIの進歩を促進するとともに、多様な業界において大きな影響力を持つアプリケーションを生み出しています。 実証から導入までのAIライフサイクル # Get in touch! ## or +49 89 2006069 20 ## 学術研究および企業研究のためのフィジカル・インテリジェンス Franka Roboticsは、フィジカル・インテリジェンスの開発に取り組む研究チームや企業向けに、ニーズに合わせた製品プロトタイプを提供しています。「FR3 Duo」は、1台のシステムでデモンストレーション、データセットの生成、ポリシーの実行を可能にします。研究者は、Franka Control Interface（FCI）を介した1 kHzの低レベル制御アクセスにより、両手操作の実演、最高品質のデータ（触覚データを含む）の収集、ポリシーの展開およびベンチマーク評価を行うことができます。 1. ![](https://i.ytimg.com/vi/w-CGSQAO5-Q/hqdefault.jpg) ロボットに新しい行動を教える 2. ![](https://i.ytimg.com/vi/xqCJkTjAXDE/hqdefault.jpg) 実環境におけるロボットマニピュレーションの大規模データセット 3. ![](https://i.ytimg.com/vi/eyUZX-lCj4M/hqdefault.jpg) META ロボット工学と触覚知覚の進展 4. ![](https://i.ytimg.com/vi/2AAFiuEP7iE/hqdefault.jpg) Gemini Roboticsは、ベルトを装着することで産業用途に応用しています 学術・企業研究 ## AI、機械学習、ロボット制御、モーションプランニングから、マニピュレーション、ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）、ヒューマノイドまで AIおよびロボティクスの最先端で研究を行う研究者にとって、FRANKA RESEARCH 3は、基準となる力覚対応ロボットプラットフォームと強力な制御インターフェースを提供し、研究成果の早期獲得と論文発表を可能にします。また、実験装置の自動化にロボットアームを求める研究者にとって参入障壁が低く、ロボット制御や自動化に関する講義の教材としても活用できます。 1. ![](https://i.ytimg.com/vi/OdqJuvAHvGE/hqdefault.jpg) 目標ベースの模倣学習におけるモーション推論 2. ![](https://i.ytimg.com/vi/og4c1urBoqA/hqdefault.jpg) RLBench：ロボット学習ベンチマーク 3. ![](https://i.ytimg.com/vi/5SpWWB_peWc/hqdefault.jpg) 地球外宇宙環境におけるロボットの岩石把持学習のための強化学習 4. ![](https://i.ytimg.com/vi/lym5cCbjI3k/hqdefault.jpg) 低次元幾何学的記述子を用いた障害物回避のための汎用的な結合項の学習 5. ![](https://i.ytimg.com/vi/w0B5S-gCsJk/hqdefault.jpg) クラッタ環境下におけるターゲット指向の物体マニピュレーションのための6自由度把持 6. ![](https://i.ytimg.com/vi/uxVBatBMe_Q/hqdefault.jpg) MIT 不確実な人間の動的特性を考慮した、証明可能な安全性と効率性を兼ね備えたモーションプランニング 7. ![](https://i.ytimg.com/vi/fSmm3xP5yMw/hqdefault.jpg) アクティブ・インファレンスを用いたロボットマニピュレータのための新しい適応制御器 8. ![](https://i.ytimg.com/vi/kgod5ePdZpI/hqdefault.jpg) MOCAのロコマニピュレーション制御のためのテレオペレーションインターフェース 9. ![](https://i.ytimg.com/vi/xUTcMf5jSW4/hqdefault.jpg) 操作性を最大化する切削経路の計画 - RRT*-RMM 10. ![](https://i.ytimg.com/vi/NwMukXa8kys/hqdefault.jpg) 不確実性を考慮したガイド付きポリシー最適化 ロボティクスによるイノベーション ## サービスロボティクスと革新的な応用 当社のロボットシステムは、日常的な作業を自動化し、効率を向上させ、顧客体験と皆様のライフスタイルを向上させることで、農業、医療、ホスピタリティ、小売などの産業の発展に貢献します。こうした革新的な活用は、産業の変革を推進し、新たな成長の機会を創出します。 1. ![](https://i.ytimg.com/vi/b0pe358DbcQ/hqdefault.jpg) SR-NOCSは、医療従事者に匹敵する精度で綿棒検査のプロセスを自動化し、感染リスクの低減と効率の向上を実現します。 2. ![](https://i.ytimg.com/vi/T_ujR7v83KU/hqdefault.jpg) スイス国内の複数の店舗ですでに順調に稼働しており、世界中で展開を続けている「Smyze Robotic Bar」をご紹介します。 3. ![](https://i.ytimg.com/vi/HVaGLOurysI/hqdefault.jpg) WORKSHOP 4.0 FASHION WEEK 初のデジタルファッションショーの舞台裏。Franka Roboticsのロボットがステージ上でどのように重要な役割を果たしたのか、その様子をご覧ください。ショーは@Philipp Pleinで配信中。 4. ![](https://i.ytimg.com/vi/a6KpHR6jkSc/hqdefault.jpg) 伝統と革新の融合：イディアップ研究所とエディ・バイリファールは、このロボットにラクレットの盛り付けを教えた。 アート ![robot symphony](https://franka.de/hubfs/robot%20symphony.png) もっと見る ## Frankaで生み出されたアートをご覧ください Frankaのロボットは、世界中のコンサートホール、美術館、ギャラリー、そして舞台に登場しています。単なる機械としてではなく、創造的なパートナーとしてです。ここでは、当社のロボットが持つ新たな可能性を示すアートプロジェクトの数々をご紹介します。 [探検](https://franka.de/art?hsLang=ja) 新しい産業オートメーション ## 産業用途に求められる器用さと高感度な力フィードバック ロボットアームのすべての関節にトルクセンサーが搭載されているため、微調整された力を加え、作業面に適応する能力を要する繊細なマニピュレーションや探索が可能になります。作業範囲内では、自体のベースから遠く離れた場所（855 mm）から至近距離まで到達して動作することができ、7軸の構造により複雑な姿勢をとってアクセス困難な空間にも到達できるため、狭い環境下でも作業を実行することが可能です。 1. ![Machine loading Maschinenfabrik Reinhausen GmbH](https://franka.de/hubfs/Rheinhausen.af88c67.png) 機械への供給 Maschinenfabrik Reinhausen GmbHでは、機械の積載アプリケーションの設定と導入がわずか3時間で完了しました。 2. ![](https://i.ytimg.com/vi/aJkrre6udHE/hqdefault.jpg) プレス機への供給 プレスブレーキの給材および排出プロセスの完全自動化。 3. ![](https://i.ytimg.com/vi/f5Il5x3lY1c/hqdefault.jpg) CNC加工 「Vision ToolRoom」は、Frankaロボットを搭載したモバイルプラットフォームであり、CNC加工における理想的な協働パートナーです。 4. ![](https://i.ytimg.com/vi/-Rfo5LBbgNo/hqdefault.jpg) PCBテスト 正常な動作や加わった力などのプロセスデータを測定・記録することができ、品質管理における付加価値となります。 5. ![](https://i.ytimg.com/vi/4gGQGJ6HrhA/hqdefault.jpg) バッテリーコンパートメントの耐久試験 タッチスクリーンを操作してバッテリーのロックを解除し、バッテリーを押し出しては押し戻す動作を繰り返しテストします。 6. ![](https://i.ytimg.com/vi/yC-6T6lMgyI/hqdefault.jpg) タッチスクリーンのテスト ロボットによる高感度マニピュレーションにより、タッチスクリーンなどの壊れやすい部品の最終検査が可能になります。 7. ![](https://i.ytimg.com/vi/JaSKPUwM3Qc/hqdefault.jpg) 組立 組立ステーションにより、ダボの精密な締め付けとトルク制御を同時に行うことができます。 8. ![](https://i.ytimg.com/vi/JQhHJsLXuxk/hqdefault.jpg) 電子機器の組立 保護フェンスを設置することなく、機械にさまざまな部品を供給できます。 9. ![](https://i.ytimg.com/vi/HQt7XZB-rts/hqdefault.jpg) RAMの挿入 力感知機能により、ボードは揺動動作で挿入され、加えられた力が記録されます。 10. ![](https://i.ytimg.com/vi/Fy8dnS45YyA/hqdefault.jpg) N.I.S.T. ボード ナットの締結、コネクタの接続、ギアの噛み合わせ、ピンの挿入におけるロボット性能をベンチマークするために、米国国立標準技術研究所が開発したボードです。 11. ![](https://i.ytimg.com/vi/yNDs30rFbcA/hqdefault.jpg) 組立 完成品の部品をパッケージに収納する際、力感知技術と微調整された加力を活用し、確実かつ強固な組み付けを実現します。 12. ![](https://i.ytimg.com/vi/9F-9BCGpx6I/hqdefault.jpg) パッケージング 接触時の力感度により、ロボットは力フィードバックに基づいて物体を目標位置まで移動できるため、あらかじめ正確な位置決めを行う必要がありません。 ![FR3 move new 6](https://franka.de/hubfs/FR3%20move%20new%206.png) ![FR3 move new 6](https://franka.de/hubfs/FR3%20move%20new%206.png) ## 当社の製品がお客様が実現を目指す用途に役立つのかどうかについてご相談ください [チームへのお問い合わせ](https://franka.de/contact?hsLang=ja)