--- title: "Diana 7" description: "Discover Diana 7: A precise robot with 7 kg payload and 923 mm reach, now integrated into the Franka Robotics ecosystem with FCI for advanced research." canonical: https://franka.de/ja/diana-7 url: https://franka-robotics.getmd.ai/ja/diana-7.md last_converted: 2026-09-20T16:30:37.157Z --- ![201009_V2_P4_duerr 1](https://franka.de/hubfs/201009_V2_P4_duerr%201.jpg) ![Rectangle 2203](https://franka.de/hubfs/Rectangle%202203.jpg) # DIANA 7 提供：AGILE ROBOTS Agile Robots社の力覚対応ロボット「Diana 7」は、7軸構造、7kgの可搬重量、そして高い精度を特徴としています。​ ​ 今回、Franka Control Interface（FCI）が統合されたことで、ユーザーは制御ループにアクセスし、センサーからのシステム状態データを1kHzで取得できるようになり、Diana 7は研究用途にも最適となりました。 [お見積もりをご依頼ください](https://franka.de/ja/diana-7?hsLang=ja#request-quote-diana-ko) Agile Robots社の力覚対応ロボット「Diana 7」は、7軸構造、7kgの可搬重量、そして高い精度を特徴としています。​ ​ 今回、Franka Control Interface（FCI）が統合されたことで、ユーザーは制御ループにアクセスし、センサーからのシステム状態データを1kHzで取得できるようになり、Diana 7は研究用途にも最適となりました。 [お見積もりをご依頼ください](https://franka.de/ja/diana-7?hsLang=ja#request-quote-diana-ko) 主な仕様 ![imagecompanion](https://franka.de/hubfs/imagecompanion.jpg) ![image 56](https://franka.de/hubfs/image%2056.jpg) **優れたリーチ** 923 mmという驚異的なリーチを誇るDiana 7は、さまざまな距離にある物体の把持・配置が可能です。 **緻密な精度** 精密な速度制御と0.05 mmの繰り返し精度により、Diana 7は 卓越した作業精度を実現します。 **卓越した機動性** 7軸構造により、Diana 7は高い操作性と柔軟性を備えています。追加された軸により、より滑らかな動作、障害物回避能力の向上、そして狭く複雑な空間での 汎用性の向上を実現しています **高い可搬重量** 最大7kgの可搬重量を持つDiana 7は、重量やサイズが異なる 物体のハンドリングに最適です。 [データシートをダウンロード](https://www.agile-robots.com/media/files/products/diana-7/Agile-Robots_Diana_7_Tech-Data-Sheet.pdf) ![201009_V2_P4_duerr 2](https://franka.de/hubfs/201009_V2_P4_duerr%202.jpg) ![Rectangle 2204](https://franka.de/hubfs/Rectangle%202204.jpg) 複雑な業務に対応可能 ![imagecompanion-2](https://franka.de/hubfs/imagecompanion-2.jpg) **使いやすさ** 当社のスマートソフトウェア「AgileCore」を搭載したDiana 7は、セットアップ、 統合、プログラミング、メンテナンス、修理が簡単に行えます。 **直感的な操作** 人間に近い運動学とユーザーフレンドリーな設計により、特に新しい作業や 姿勢をティーチングする際にも、スムーズな操作が可能です。 **高感度** 全7軸にトルクセンサーを搭載したDiana 7は、市場で最も器用で 高感度なロボットアームの一つです。 **汎用性** Diana 7は、7軸構造、高精度、柔軟なプログラミングにより様々な用途に対応し、高度な制御機能と直感的なソフトウェアを兼ね備え、使いやすさを実現しています。 [パンフレットをダウンロード](https://www.agile-robots.com/media/files/products/diana-7/Agile-Robots_Diana_7_Brochure.pdf) Franka control interface (FCI) ![image 55](https://franka.de/hubfs/image%2055.jpg) ## FRANKA CONTROL INTERFACE（FCI）搭載 Franka Control Interface (FCI)は、ロボティクス研究者にリアルタイムのセンサーデータ（1 kHz）へのアクセスを提供し、関節空間における位置・速度・トルク、ならびにデカルト空間における位置・速度・力を高精度に制御することを可能にします。運動制御研究や、高度で特定の挙動の開発に最適です。 [詳細はこちら](https://franka.de/franka-research-3?hsLang=ja#advanced-motion-control) [ドキュメントを読む](https://frankarobotics.github.io/docs/) ## お見積もりをご依頼ください ぜひお問い合わせください！フォームにご記入いただければ、できるだけ早くご連絡いたします。 手続きは簡単です： 1. フォームに詳細とご要望をご記入ください。 2. 担当者がご連絡し、ご要望について詳しくお伺いする場合がございます。 3. お客様のニーズに合わせたソリューションと見積もりをご提案いたします。 今すぐお気軽にご相談ください！