--- title: "Diana 7" description: "7kg 가반하중과 923mm 작업 반경을 갖춘 정밀 로봇으로, 이제 첨단 연구를 위해 FCI와 함께 Franka Robotics 생태계에 통합되었습니다." canonical: https://franka.de/ko/diana-7 url: https://franka-robotics.getmd.ai/ko/diana-7.md last_converted: 2026-10-02T09:16:14.622Z --- ![201009_V2_P4_duerr 1](https://franka.de/hubfs/201009_V2_P4_duerr%201.jpg) ![Rectangle 2203](https://franka.de/hubfs/Rectangle%202203.jpg) # AGILE ROBOTS의 DIANA 7 Agile Robots의 힘 감지형 로봇 Diana 7은7축, 7kg 가반하중, 높은 정밀성이 돋보입니다. ​​이제 Franka Control Interface(FCI)가 통합되어 사용자는 제어 루프에 접근하고 1kHz로 센서의 시스템 상태 데이터를 수집할 수 있어 Diana 7은 연구용으로도 탁월합니다. [견적 받기](https://franka.de/ko/diana-7?hsLang=ko#request-quote-diana-ko) Agile Robots의 힘 감지형 로봇 Diana 7은7축, 7kg 가반하중, 높은 정밀성이 돋보입니다. ​​이제 Franka Control Interface(FCI)가 통합되어 사용자는 제어 루프에 접근하고 1kHz로 센서의 시스템 상태 데이터를 수집할 수 있어 Diana 7은 연구용으로도 탁월합니다. [견적 받기](https://franka.de/ko/diana-7?hsLang=ko#request-quote-diana-ko) 주요 사양 ![imagecompanion](https://franka.de/hubfs/imagecompanion.jpg) ![image 56](https://franka.de/hubfs/image%2056.jpg) **효율적인 작업 반경 **Diana 7은 923mm의 상당한 작업 반경을 갖춰 다양한 거리에서 물체를 집고 [4]배치할 수 있습니다. **정밀한 정확도** Diana 7은 정밀한 속도 제어와 0.05mm의 반복정밀도를 갖춰 [4]뛰어난 수행 정확도를 보장합니다. **탁월한 기동성** Diana 7은 7축 설계를 기반으로 하여 매우 정교하고 유연합니다. 추가 축을 통해[1] 더 부드러운 움직임, 장애물 주변의 향상된 경로 탐색, [1]좁거나 복잡한 공간에서의 활용성 증가가 가능합니다. **높은 가반하중 **Diana 7은 최대 7kg의 가반하중을 갖춰 다양한 무게와 크기의 [5]물체를 다루는 데 이상적입니다. [데이터시트 다운로드](https://www.agile-robots.com/media/files/products/diana-7/Agile-Robots_Diana_7_Tech-Data-Sheet.pdf) ![201009_V2_P4_duerr 2](https://franka.de/hubfs/201009_V2_P4_duerr%202.jpg) ![Rectangle 2204](https://franka.de/hubfs/Rectangle%202204.jpg) 고난도 작업 수행 능력 ![imagecompanion-2](https://franka.de/hubfs/imagecompanion-2.jpg) **간편한 사용성** Diana 7은 스마트 소프트웨어인 AgileCore를 활용하여 간편하게 설정, 통합, 프로그래밍, 유지보수 및 수리할 수 있습니다. **직관성**인체를 모방한 운동 역학과 사용자 친화적인 설계를 통해 새로운 작업과 위치를 티칭할 때도 [4]손쉽고 원활한 조작이 가능합니다. **높은 감도 **7개 전 축에 토크 센서를 탑재한 Diana 7은 현재 시장에서 가장 정교하고 [4]감도가 뛰어난 로봇 팔 중 하나입니다. **다목적 로봇 ** Diana 7은 7축, 높은 정밀도, 유연한 프로그래밍을 바탕으로 다양한 사용 사례에 적응하며, 쉬운 사용을 위한 첨단 제어와 직관적인 소프트웨어를 모두 제공합니다. [브로슈어 다운로드](https://www.agile-robots.com/media/files/products/diana-7/Agile-Robots_Diana_7_Brochure.pdf) Franka control interface (FCI) ![image 55](https://franka.de/hubfs/image%2055.jpg) ## 이제 FRANKA CONTROL INTERFACE - FCI 지원 Franka Control Interface(FCI)는 로보틱스 연구자들에게 실시간 센서 데이터(1kHz)에 대한 접근을 제공하고, 조인트 공간에서의 정밀한 위치, 속도, 토크 제어는 물론 카르테시안 공간에서의 위치, 속도, 힘 제어도 지원합니다. 이는 모션 제어 연구와 첨단 특정 동작 개발에 이상적입니다. [자세히 알아보기](https://franka.de/ko/franka-research-3?hsLang=ko#advanced-motion-control-ko) [문서 읽기](https://frankarobotics.github.io/docs/) ## 견적 요청 여러분의 연락을 기다립니다! 양식을 작성해 주시면 가능한 한 빨리 답변드리겠습니다. 절차는 빠르고 간단합니다. 1. 귀사의 세부 정보와 요구사항을 양식에 작성하세요. 2. 당사의 팀원이 목표를 더 자세히 논의하기 위해 연락드릴 수 있습니다. 3. 귀사의 요구에 맞는 맞춤형 솔루션과 견적을 제공해 드리겠습니다. 지금 바로 대화를 시작해 보세요!